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1. 偏航：带领读者实现一个基于第一人称的摄像机;实现向前向后的移动,平移,偏航(yaw),俯仰(pitch)和翻滚(roll). 介绍高级着色语言(High Level Shader Language)语法和在XNA中使用HLSL所需要编写的代码;用HLSL实现多种图像处理效果.

2. 偏转：还有降低偏转(yaw) 轴惯性运动,方便控制的意思(就像冰刀在回转中缩手臂,比较容易旋转与控制),在自行车也是一样的. 然而,虽然后方负重比较好,但是也有平衡比较好的位置,还是禁止过度. 骑著有行李架的自行车,过弯时坐在行李架上,

3. 横摇：AUV 主体直径 323mm ;工作水深不超过 100m ;具备定高航行能力 ( 典型在距离水底约 10m ) ;可预设航迹以直线或圆周运动;最高航速 2m /s( 典型航速 1.5m /s) ;续航能力不低于 2 小时;水面 GPS 定位;横摇 (Yaw) 、横滚 (Roll) 和纵摇 (Pitch) 航向传感器,

4. 摇：AUV 主体直径 323mm ;工作水深不超过 100m ;具备定高航行能力 ( 典型在距离水底约 10m ) ;可预设航迹以直线或圆周运动;最高航速 2m /s( 典型航速 1.5m /s) ;续航能力不低于 2 小时;水面 GPS 定位;横摇 (Yaw) 、横滚 (Roll) 和纵摇 (Pitch) 航向传感器,

1. （飞机或船）偏航，偏离航线
    If an aircraft or a ship yaws, it turns to one side so that it changes the direction in which it is moving.

    e.g. As the plane climbed to 370 feet, it started yawing...
           飞机攀升到370英尺时，开始偏航。
    e.g. He spun the steering-wheel so that we yawed from side to side.
           他急速打着舵轮，把我们搞得摇来晃去的。

1. an erratic deflection from an intended course

    Synonym: swerve

1. swerve off course momentarily

    e.g. the ship yawed when the huge waves hit it

2. deviate erratically from a set course

    e.g. the yawing motion of the ship

3. be wide open

    e.g. the deep gaping canyon

    Synonym: gapeyawn