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探潜器；潜艇探索器；

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4. 声纳：asdic repeater 声纳复示器 | asdic 声纳 | asdic 水下探测器

1. a measuring instrument that sends out an acoustic pulse in water and measures distances in terms of the time for the echo of the pulse to return

    e.g. sonar is an acronym for sound navigation ranging
           asdic is an acronym for antisubmarine detection investigation committee

    Synonym: sonarecho sounder